1 概述

現在集成到“Mechanical”界面中的ANSYS Motion是基于優秀的多體動力學求解器的第三代工程解決工具。它可以對剛性和柔性物體進行快速而準確的分析，并通過對整個機械系統的分析來對物理事件進行準確的評估。

ANSYS Motion使用了四個緊密集成的求解模塊：剛體，柔性體，模態和無網格EasyFlex。這為您提供了便捷的功能，可以按您想要的任何組合分析系統和機制。可以研究具有數百萬個自由度的大型裝配體，其中包括柔性和接觸的影響。然后，使用標準連接和接頭可以連接和加載這些系統。

能夠在與常規結構分析相同的界面中在ANSYS Motion中執行仿真，意味著可以將一個模型重復用于工程，從而節省大量時間。除了基本軟件包之外，ANSYS Motion還提供了其他工具包，因此在具有特定多體動態需求的區域中工作的用戶可以更快，更高效地工作。

2 功能特點

Ansys Motion是基于柔性多體動力學的下一代工程解決方案。它可以在單個求解器系統中快速準確地分析剛體和柔性體。Motion通過在許多工業應用的設計過程中執行系統運動性能、應力安全分析、振動分析和疲勞分析，縮短上市時間。Motion的集成GUI為可以獨立或同時分析的組件和系統提供了一個健壯的建模環境，為設計和分析打開了新的大門。以下列舉了更多Ansys Motion的功能：

? 求解器

運動求解器可以加快大自由度系統的仿真速度。

? 前后處理器

Ansys運動預處理器為組件和系統提供了優化的建模環境。

? MBD專業版

MBD Pro包含在Ansys Motion base軟件包中，是一個用于分析剛體系統的模塊。

? 有限元動力學

執行剛體和柔體混合系統的動力學分析。

? 模態彎曲

當柔性體沒有接觸或輕微變化的力元素時，由于其效率，模態柔性體是首選。

? 線性的

線性分析用于求解FE實體、EasyFlex實體或系統的特征值和特征向量。

? 疲勞

傳統的疲勞分析要求對載荷歷史和應力進行兩次獨立的分析。

? MATLAB接口

MATLAB/Simulink接口包含在Ansys運動基礎軟件包中，允許對MATLAB控制模型和Ansys運動力學模型進行聯合仿真。

? FMI

功能樣機接口（FMI）功能有助于Ansys運動力學模型與支持FMI的其他仿真工具的聯合仿真。

? 傳動系工具箱

Ansys運動傳動系工具箱可以分析不同行駛條件下傳動系系統的噪聲、振動和不平順性（NVH）特性。

? 鏈條和皮帶的鏈接工具包

Ansys運動鏈接工具包分析由路徑體（纏繞體）和分段體（纏繞體）組成。

? 軌道鏈接工具包

為線段和路徑實體提供預定義的幾何圖形，以便進行參數化研究。

? 汽車工具箱

專用模板和子系統建模工具可用于為預定義的分析場景構建底盤、懸架、方向盤和車輪。

? EasyFlex工具包

與傳統的有限元分析不同，Ansys Motion EasyFlex工具箱在進行結構分析之前不需要進行網格劃分。

? 軟件接口

Ansys運動預處理器是在ACIS內核上開發的。sat、.sab文件可以直接讀取。

3.新增功能（Ansys Motion 2021 R2）

在Ansys 2021 R2中，Ansys Motion包含增強功能，并與其他產品（如Ansys Mechanical和Ansys Acoustic接口）集成。

新版本在Ansys Motion中提供了高達10倍的接觸速度性能。此外，它還向聲學界面提供了一個自動化的Ansys運動，使用戶能夠在Ansys Workbench內將諧波聲學系統拖放到其多體動力學系統的結果上。在本版本中，JNH官網還將繼續將Ansys Motion集成到Ansys Mechanical中，這增加了用戶的易用性和靈活性。

? 在Ansys運動范圍內，接觸性能提高10倍

運動中的接觸性能增強可提供高達10倍的速度提升。將Motion與Ansys Mechanical集成可提高用戶的易用性和靈活性。

? 自動Ansys運動到聲學界面

新增強的自動運動到聲學界面-允許用戶在工作臺中將諧波聲學系統拖放到其運動系統的結果上。

? Ansys-Motion與Ansys-Mechanical的持續集成

機械和運動集成的靈活性使用戶能夠根據解算時間或功能表達式執行動作（停止求解、激活/停用關節等）。