一個安全、可靠、精簡的操作系統

μ-velOSityTM實時操作系統(RTOS)是 Green Hills公司RTOS系列中最小的一款。它支持廣泛的微控制器架構，并正在通過最高級別的功能安全和安保行業標準認證。它的流線型設計和緊密集成與MULTI?集成開發環境(IDE)使μ-velOSity既易于學習，又易于使用。使用它的嵌入式開發人員可以為汽車、工業、物聯網和其他應用構建復雜的解決方案。

可靠的內核架構

Green Hills Software 在過去四十多年里，一直為不同市場領域的任務關鍵型嵌入式系統提供軟件產品和服務。在這幾十年的發展歷程中，Green Hills Software 開發了 μ-velOSity RTOS（實時操作系統），以滿足嵌入式微控制器行業對于安全、可靠、精簡且高效的操作系統需求。

μ-velOSity RTOS 的核心是一個高效可靠的內核，它擁有極小的內存占用和簡潔的API。其關鍵特性包括：

▲安全性和可靠性認證

▲內存保護

▲快速啟動

▲執行速度快

▲簡單的API

μ-velOSity允許應用程序、中間件和驅動程序在內核內存空間之外運行。這種可選的內存保護是通過利用Arm架構的內存保護單元(MPU)實現的。由此產生的隔離為安全性和安全性提供了基礎，允許系統設計人員滿足關鍵和非關鍵應用程序之間的不受干擾要求。μ-velOSity RTOS具有獨特的體系結構，其中應用程序、中間件和驅動程序都運行在內核之外。

μ-velOSity RTOS具有獨特的體系結構，其中應用程序、中間件和驅動程序都運行在內核之外

μ-velOSity RTOS帶有三種預定義的構建配置——速度優化、大小優化或調試優化——這使開發人員能夠快速調整RTOS行為。可以創建和定制額外的構建配置，以滿足特定的項目需求。

內存保護

μ-velOSity RTOS允許應用程序、驅動程序和中間件在內核內存空間之外運行。μ-velOSity RTOS的MPU支持允許將內存劃分為幾個不同的區域，從而保證分配給這些區域的任務的安全隔離。

線程調度

μ - velosity實現了基于優先級的搶占式調度器，以提高對具有高優先級的關鍵任務的事件的實時響應。優先級最高的任務總是首先控制資源。

消息隊列

μ-velOSity RTOS的消息隊列機制提供了高效的任務通信和同步。信息可以快速發送——這對于性能敏感的應用程序至關重要。

設備驅動（Device Drivers）和板卡啟動（Board Start-up）

μ-velOSity與任何引導加載程序（bootloader）都兼容。內存布局和設備啟動代碼由芯片提供商的設備SDK（軟件開發工具包）提供，而中斷處理基礎架構則由內核提供。μ-velOSity可以很容易地與芯片提供商提供的現有裸機設備驅動程序集成。Green Hills Software也可以提供定制化的、自主研發的設備驅動程序。

資質證書

μ-velOSity RTOS已通過多項行業標準認證，使系統設計人員能夠降低項目軟件成本，縮短產品上市時間。這些認證包括:

▲ Secure Element-out-of-Context:

-ISO 21434(汽車安全)

▲ Safety Element-out-of-Context (SEooC):

-ISO 26262 ASIL D(汽車)

-IEC 61508 SIL 3(工業)

-EN 50128 SIL 4(鐵路)

支持的硬件架構

隨著微控制器上混合臨界功能的不斷整合，支持新的安全和非安全實時應用激增所需的核心數量仍然很大，而且還在不斷增長。μ-velOSity RTOS通過提供對各種硬件架構的支持來解決這一挑戰。μ-velOSity 為以下架構提供了開箱即用的支持：

▲ ARM v7-M：帶有MPU的Cortex-M4(F) - 帶有MPU的Cortex-M7(F)

▲ ARM v7-R：帶有MPU的Cortex-R5(F)

▲ ARM v8-R：帶有MPU的Cortex-R52

▲ RISC-V：RV32 IMC 擴展指令集

最先進的開發工具

Green Hills Software已經為開發和調試嵌入式系統提供了超過40年的工具。使用μ -velOSity，您可以利用最全面的嵌入式開發工具套件來實現完整的應用程序控制和可見性。
這些包括:

μ -velOSity的MULTI開發工具包括同步多任務調試，集成了分析和代碼覆蓋可見性，用于高級源代碼級調試。

▲優化C、c++、嵌入式c++和MISRA C的編譯器，生成業界最小體積和最快執行速度的代碼。

▲當硬件尚未可用或供應有限時，目標仿真可為μ -velOSity提供指令精確、基于主機的仿真環境。

▲μ-velOSity的新項目向導提供了項目模板和應用程序示例，以幫助用戶在幾分鐘內啟動和運行μ-velOSity。

▲Green Hills探頭用于多核硬件啟動，低級調試和跟蹤分析調試。

Green Hills Probe V4提供4gb高速跟蹤內存和40gbits /s聚合帶寬。

可靠的安全與解決方案

在汽車、工業和物聯網應用中，現代微控制器需要一個專門為此任務構建的實時操作系統（RTOS）。汽車電子是一個很好的例子，其中網絡安全、功能安全、成本和可擴展性是原始設備制造商（OEM）在具有極小內存占用要求的ECU節點應用中的優先事項。

一方面，RTOS必須使應用程序能夠適配微控制器有限的內部內存。另一方面，RTOS必須為現代微控制器的新特定領域硬件功能提供應用層支持，并在不同的核心架構和硅解決方案之間暴露一個統一的應用接口。最后，建立在RTOS之上的軟件解決方案必須達到最高級別的安全和認證。Green Hills Software的μ-velOSity RTOS滿足了所有這些要求。

μ-velOSity RTOS和平臺也是傳統AUTOSAR Classic使用的完美補充，因為它們可以覆蓋不同類別的應用、內存占用、性能和特性。

μ-velOSity非常適合的應用包括：

▲ 智能電子保險絲

▲ 驅動機制

▲ 區域和域控制器

▲ 電池管理系統（BMS）

▲ 通信模塊

▲ 雷達

▲ 安全島/安全檢查器

▲ 牽引、制動和轉向系統

▲ 更多