1、 文檔背景

該客戶使用的IDE為S32 Design Studio for ARM ，使用的編譯器為GHS compiler，調試器為PE。

客戶在使用Ceil函數進行函數調用時，編譯可以正常通過，但調試無法成功運行。

并且出現下方錯誤信息：

UsageFault: The processor has attempted to execute an undefined instruction.

HardFault: A fault has been escalated to a hard fault.

處理器試圖執行一個未定義的指令。

HardFault:已升級為硬故障。

2、軟硬件環境

1）、軟件版本：S32 Design Studio for ARM 2.2

2）、電腦環境：Windows 11

3）、外設硬件：PE

3、解決步驟

1）、原廠建議使用“-fsoft and then -fsingle”,查看GHS編譯選項，

"Floating-Point Mode"設置為："Hardware Single, Software Double"后嘗試調試，該硬件報錯依舊存在。

圖3-1

注：

Hardware Single, Software Double (-fsingle) 用于單精度操作的硬件浮點模式，用于雙精度操作的軟件浮點模式。與-hard相同的處理器支持此設置。對于Cortex-M4F，默認開啟-fsingle。

Software Emulation (-fsoft) SFP (Software floating-point)模式。此設置使目標使用整數寄存器來保存浮點數據，并使用庫子例程調用來模擬浮點操作。對于沒有FPU的目標，這是默認設置。如果目標有一個FPU，這個設置選擇一組不同的浮點庫。

2）、查看匯編語言出現vcmp.64調用，并且函數執行到該地址時出現故障，同步修改配置選擇。

圖3-2

3）、將 “Floating-Point Coprocessor Version”同步設置為“VFP v5, 32 Double Registers”，設置完成后程序運行成功。無vcmp.64調用。

圖3-3

注：

VFP v5, 32 Double Registers (-fpu=vfpv5) VFP v5, 32雙寄存器(-fpu=vfpv5)使用VFP指令集的v5版本指定硬件浮點數，具有32個雙精度浮點寄存器。